橋梁建設(shè)工程中使用的起重機(jī)械按其結(jié)構(gòu)和性能一般可分為輕小型起重機(jī)械、橋式起重機(jī)、臂架起重機(jī)和纜索起重機(jī)四大類(lèi)。
輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又稱平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋式起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。鉸接式起重機(jī)，如固定式旋臂起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、甲板起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。電纜起重機(jī)，例如升降機(jī)等。
1.根據(jù)升降機(jī)的類(lèi)型：移動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。
2、按驅(qū)動(dòng)方式分：一種是集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩側(cè)的主動(dòng)輪，另一種是分離驅(qū)動(dòng)，即兩側(cè)的主動(dòng)輪由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力。
中小型橋式起重機(jī)大多采用“三合一”作業(yè)方式，將制動(dòng)器、減速器和電機(jī)組合在一起。起重能力大的普通橋式起重機(jī)安裝和調(diào)整方便。驅(qū)動(dòng)器通常使用萬(wàn)向離合器。.
3、按結(jié)構(gòu)形式：起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、懸臂式（自行式、塔式、龍門(mén)式、軌道式、浮橋式、桅桿式起重機(jī)）），電纜類(lèi)型。
起重機(jī)械通過(guò)吊鉤或其他起重裝置起吊或吊運(yùn)重物。起重機(jī)械的工作過(guò)程一般包括起升、運(yùn)行、下降和返回原位等步驟。起重機(jī)構(gòu)通過(guò)收集裝置將重物從收集位置吊起，通過(guò)行走、轉(zhuǎn)彎或起重機(jī)構(gòu)移動(dòng)重物，將重物落到指定位置后使重物返回原位。
駕駛：
驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備。常見(jiàn)的推進(jìn)裝置有電力推進(jìn)、內(nèi)燃機(jī)推進(jìn)和人力推進(jìn)。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源。電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)裝置。幾乎所有在有限區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的鐵路起重機(jī)、升降機(jī)、升降機(jī)等都使用電力驅(qū)動(dòng)。
對(duì)于可以長(zhǎng)距離移動(dòng)的移動(dòng)式起重機(jī)（如甲板起重機(jī)和履帶起重機(jī)），通常使用內(nèi)燃機(jī)。人力驅(qū)動(dòng)適用于一些輕小型起重設(shè)備，也可作為某些設(shè)備發(fā)生事故（或事故工況）時(shí)的輔助、備用驅(qū)動(dòng)和臨時(shí)動(dòng)力。